De naam Waskemeer is afgeleid van het woord Weaze/Wase, dat modderig water betekent. Het uitgestrekte veengebied ten noorden van Haule was vroeger woest en verlaten.
De geschiedenis van het Waskemeer begint bij de eerste aanleg van een dwarsvaart, dat ook het begin was van het dorp Haulerwijk.
De veenexploitatie in dit gebied is begonnen vanuit Drachten. In de eerste helft van de 18e eeuw is een dwarsvaart aangelegd die voor de oorsprong van het dorp Haulerwijk heeft gezorgd. Dit is dan ook het begin van de geschiedenis van Waskemeer, wat toen nog Kromten heette.